Cette forteresse, érigée sur un promontoire rocheux au confluent de la Lizaine et de l'Allan, est attestée vers 985. Résidence des comtes dès le 11e siècle, elle est le chef-lieu du pays de Montbéliard, partie intégrante de l’empire germanique. En 1397, elle revient par mariage à la famille de Wurtemberg qui la conserve jusqu’en 1793. Aujourd’hui, le musée du château abrite des collections de sciences naturelles, d’archéologie, d’histoire et de beaux-arts, et s’attache à retracer l’histoire du pays de Montbéliard.